Od centra naselja Mihanovićev Dol skozi Kraljevec na Sutli in do naselja Donji Čemehovec (meja s Slovenijo).
Odcep Kraljevec na Sutli povezuje naselji Mihanovićev Dol in Klanjec z naseljem Kraljevec na Sutli in s slovensko mejo. Vodi skozi izrazito gričevnato področje vzhodno od doline reke Sotle, ki ga zaznamujejo gozdnati vrhovi in pobočja gričev, medtem ko je v dolinah in grapah nekaj polj in travnikov z razmetanimi zaselki. Steza od Kraljevca na Sutli do meje se konča na ravnem terenu doline reke Sotle. Večji del steze vodi proti jugu.