Najpomembnejša kolesarska pot v Krapinsko-zagorski županiji je državna glavna pot št. 6, ki vodi od obal hrvaškega Jadrana pri Reki po trasi zgodovinske ceste »Karolina« prek Vrbovskega in Karlovca do Zagreba in naprej prek Krapine in Varaždina do najbolj severne točke Hrvaške pri Murskem Središću z naravnim nadaljevanjem proti Budimpešti in Dunaju. Ker v delu od Zagreba do Varaždina poteka po osrednjem delu Hrvaškega zagorja v smeri jug–sever, se imenuje Zagorska pot. Opis Zagorske poti v nadaljevanju vključuje odsek od Luke v Zagrebški županiji, kjer se ta križa z Županijsko potjo, in nadaljuje proti Zagrebu, do Bednje v Varaždinski županiji, od koder je mogoče zaviti proti Varaždinu in Trakošćanu.