Med kolesarskimi potmi županijskega pomena najpomembnejše mesto zaseda Krožna županijska pot, ki povezuje vse štiri poti državnega pomena in obe čezmejni poti. Zaradi dolžine 163 km gre hkrati tudi za najdaljšo pot v Krapinsko-zagorski županiji. Pot poteka večinoma po njenih najatraktivnejših delih skoraj izključno asfaltiranih cestah z malo prometa. Ker številni deli te poti potekajo po hrbtih zagorskih hribov z lepimi razgledi, vključuje pot številne vzpone in spuste, zato ni priporočljiva za kolesarje s slabo telesno pripravljenostjo, prav tako pa se priporoča, da si zanjo vzamete več dni.