Klanjec, mestece velikih in plemenitih ljudi, bogate zgodovine in tradicije, se nahaja pod Cesarsko goro ob sami reki Sotli, na meji s Slovenijo. Ime je dobilo pravzaprav na podlagi svojega zemljepisnega položaja – na začetku klanca Zelenjak. Gre za mestece številnih vsebin in detajlov s čudovito naravo in arhitekturo. Za njegovo današnjo slikovitost in urejenost je najbolj zaslužna plemiška družina Erdödy, ki je tukaj vladala polna štiri stoletja! Dvorec Novi Dvori Cesargradski je eden najpomembnejših dvorcev v Hrvaškem zagorju, čeprav je danes delno porušen. Frančiškanski samostan s Cerkvijo Oznanjenja Blažene Device Marije iz 17. stoletja na slikovitem Trgu Antuna Mihanovića, v katerega kriptah si lahko danes ogledate dva restavrirana sarkofaga družine Erdödy, je dediščina izjemnega pomena. Klanjec si oglejte na kolesu in pri tem preprosto uživajte. Pot se začne na parkirišču pri Galeriji Antuna Augustinčića, kjer se poleg kolesarskega počivališča nahajajo tudi informativni turistični plakati.