Najvažnija biciklistička ruta u Krapinsko-zagorskoj županiji je državna glavna ruta br. 6, koja vodi od obala hrvatskog Jadrana kod Rijeke po trasi povijesne ceste ‘Karoline’ preko Vrbovskog i Karlovca do Zagreba te dalje preko Krapine i Varaždina do najsjevernije točke Hrvatske kod Murskog Središća, s prirodnim nastavkom prema Budimpešti i Beču. Budući da u dijelu od Zagreba do Varaždina prolazi središnjim dijelom Hrvatskog zagorja smjerom jug – sjever, nazvana je Zagorskom rutom. Opis Zagorske rute u nastavku uključuje dionicu od Luke u Zagrebačkoj županiji, gdje se ona križa sa Županijskom rutom i nastavlja prema Zagrebu, do Bednje u Varaždinskoj županiji, odakle se može skrenuti prema Varaždinu i Trakošćanu.