Među biciklističkim rutama županijskog značaja najvažnije mjesto ima Kružna županijska ruta, koja povezuje sve četiri rute državnog značaja i obje prekogranične rute, a duljinom od 163 kilometra radi se i o najduljoj ruti u Krapinsko-zagorskoj županiji. Ruta prolazi većinom njenih najatraktivnijih dijelova skoro isključivo po slabije prometnim asfaltiranim cestama. Kako mnogi dijelovi ove rute prolaze po hrptovima zagorskih brega s lijepim vidicima, na njoj ima dosta uzbrdica i nizbrdica, tako da nije preporučljiva za bicikliste slabije fizičke kondicije i preporuča se obići u više dana.